Para ello, en el apartado de 'Enviar dinero' tienes que entrar en la pestaña 'Personal' y clickar en 'Regalo':

Sacado del centro de ayuda de Paypal:
Recibir un pago personal
Podrá enviar y recibir pagos gratuitamente siempre que estos se hayan enviado utilizando el saldo PayPal o una cuenta bancaria. Se cargará una pequeña tarifa a los pagos enviados utilizando una tarjeta de débito o crédito, que podrá pagar el remitente o el destinatario.
Lo comprobé y sí, a mi me cobraron unos 0,84USD por tener que coger dinero de mi tarjeta pero al vendedor le llegó el importe integramente.